Автоматическая кормушка для собак — принцип работы автокормушки и как ее сделать своими руками

Сегодняшняя статья об автоматической кормушке для собак крупных пород и других домашних животных на базе компьютера Raspberry Pi.

С его помощью вы можете:

1. Легко и просто кормить крупную собаку
2. Контролировать время кормлений
3. Контролировать частоту кормлений и объем корма, который съедает питомец
4. Иметь возможность покормить питомца, отправив письмо с электронной почты, если вы далеко от дома

Если все составляющие части у вас уже есть, процесс сборки кормушки для собаки своими руками займет не больше пары уик-эндов.

Условия использования устройства

Разумеется, автоматическая кормушка для собак не способна решить все проблемы животного, возникающие в связи с отсутствием хозяев, тем более ее использование рассчитано на определенные условия:

• В качестве основного элемента питания с помощью автоматической кормушки используется только сухой корм, поэтому животное должно как минимум быть приученным есть подобную пищу;
• Использование кормушки первоначально было ориентировано на животных, содержащихся в вольере, так как автоматического туалета к автокормушке разработчики еще не придумали. Исключением могут быть собаки мелких пород, живущие в доме, у которых есть возможность через автоматический тамбур выходить из помещения.
• Питание сухим кормом в течение нескольких дней может негативно сказаться на самочувствии собаки, даже если в вольере достаточно еды и воды, поэтому автоматические кормушки для собак крупных пород можно рассматривать только в качестве временной меры.

Важно! Собака не должна страдать булимией или кинорексией, что нередко встречается среди собак крупных пород.

Если пес приучен переедать или не может контролировать объем съеденной пищи, то для автоматического питания подойдут только те модели кормушек, которые оснащены встроенным дозатором, а это, как правило, самые дорогие и сложные устройства.

Кроме того, к виду и запаху пластика автоматической кормушки собаку в вольере необходимо приучать в течение нескольких дней, чтобы выработать определенную культуру пользования. Нередко пес, раздраженный звуками или видом корма в бункере, умудряется безвозвратно сломать электронный аппарат. Поэтому некоторые хозяева предпочитают не рисковать и оборудуют в вольере отдельный отсек-футляр, в котором и устанавливается автоматическая кормушка.

Организация питания собак с помощью автоматической кормушки имеет свои особенности. Если кормление котов, хомяков, рыбок, попугайчиков не имеет психологической направленности, то для собак все намного сложнее. Миска и личность человека, выдающего еду, являются для пса очень важным, с точки зрения психологии, кто кормит, тот и хозяин в доме.

Важно! Так что если у вас есть желание перевести домашнего любимца на автоматическое питание, будьте готовы к тому, что робот-кормушка для пса может стать предметом его привязанности и почитания.

Шаг 1: Материалы

1. Raspberry Pi 2 Model B
2. Набор разветвителя Т-Cobbler для Raspberry Pi
3. ЖК-дисплей 16х2
4. Высокомоментный 12В электромотор
5. Дозатор для сыпучих продуктов
6. Вай-фай адаптер для Raspberry Pi
7. Стержень для дозатора 6,4 мм
8. Переходник на вал мотора 6,4-6 мм
9. Два кнопочный выключателя
10. Аккумулятор 12В для электромотора
11. Блок питания мини-USB для Raspberry Pi
12. Древесина для корпуса
13. Соединительные кабели
14. Труба для корма (опционально)

Когда может потребоваться

Автокормушка — уникальная находка для хозяев, так как с ее помощью вы можете не волноваться, что ваш питомец останется голодным.

Она пригодится в таких случаях:

• вам необходимо уехать на несколько дней;
• вы можете забыть покормить питомца;
• при необходимости давать пищу собаке дробно, по часам;
• если собака нуждается в дозированном приеме лекарств по времени.

Шаг 2: Подключение к макетной плате выключателей

Выключатели дают возможность контролировать кормушку. В моей сборке установлены два кнопочных выключателя.

Один подключен к электромотору, другой нужен для сброса настроек таймера (переключатель сброса).

1. Сначала подключите разветвитель к плате Raspberry Pi через шлейф. Красная полоса на шлейфе должна прийти на угол платы компьютера.
2. Положите разветвитель на макетную плату.
3. Соедините один контакт выключателя электромотора с пином 6 разветвителя. Второй контакт подключите к земле разветвителя.
4. Соедините один из контактов переключателя сброса с пином 13 разветвителя, а другой контакт – с землей разветвителя.

Выключатели подключены.

Автоматические кормушки – дозаторы

По-настоящему автоматической системой можно назвать систему, приведенную на фото ниже.

Особенностью данного устройства является наличие специального лифта, по которому порция корма подается из бункера в миску. Порция, однократно выдаваемая автоматической кормушкой, может колебаться от 60 до 500 г, что вполне достаточно для организации кормления крупной собаки. Вес выдаваемой порции настраивается по цифровому индикатору на боковой панели. В донной части аппарата есть специальные фиксаторы, позволяющие закрепить аппарат на настиле или на полу.

Автоматическая кормушка может работать в программном режиме, от внутреннего таймера или по команде внешнего компьютера. Перед выдачей еды автомат выдает зуммер и открывает лифт только после того, как собака подойдет к миске. В верхней части аппарата находится емкость для запаса корма. В среднем бункер рассчитан на 3-4 кг, но есть модели с емкостью, вмещающей до 10 кг сухого корма.

Шаг 3: Подключение к макетной плате ЖК-дисплея

ЖК-дисплей запрограммирован на вывод часов, таймера обратного отсчета до кормления, статус-сообщений во время кормления, перезагрузки и т.д.

Этапы подключения дисплея к разветвителю и компьютеру Raspberry Pi:

1. Припаяйте штыревые разъемы к панели ЖК-дисплея, к обратной стороне штыревого разъема припаяйте малую печатную плату. Я обрезал старую печатную плату до нужного размера. Это облегчит вывод проводов на макетную плату.
2. Установите потенциометр 10 кОм на макетной плате.
3. Подключите левую и правую ножки потенциометра к выводу 5В и земле соответственно.
4. Подключите выводы дисплея к разветвителю в следующем порядке:

• пин 1 (VSS) – соедините с землей (черный провод)
• пин 2 (VDD) – соедините с 5В (красный провод)
• пин 3 (VE) – соедините со средней ножкой потенциометра
• пин 4(RS) – соедините с разъемом 25 разветвителя
• пин 5 (RW) – соедините с землей (черный провод)
• пин 6 (EN) — соедините с разъемом 24 разветвителя
• пины 7,8,9 и 10 дисплея пропустите
• пин 11 (D4) — соедините с разъемом 23 разветвителя
• пин 12 (D5) – соедините с разъемом 17 разветвителя
• пин 13 (D6) – соедините с разъемом 21 разветвителя
• пин 14 (D7) – соедините с разъемом 22 разветвителя
• пин 15 (LED +) – соедините с 5В (красный провод)
• пин 16 (LED -) – соедините с землей (черный провод)

Для программирования дисплея используется библиотека Adafruit (подробнее позже).

Автокормушки

Автоматические кормушки могут разниться по способу использования. Каждое из таких устройств обладает определенными плюсами и минусами. Их следует учитывать во время использования кормушек. Существует несколько видов приспособлений:

• Среди самых популярных видов кормушек выступает миска. К ней прикрепляется специальный контейнер, в котором хранится корм. Когда пространство освобождается, еда досыпается в миску автоматически. Чем быстрее животное будет съедать корм, тем скорее новая порция наполнит свободное пространство.
• Такие изделия не очень много стоят, а их конструкция отличается простотой. Неудобство миски заключается в том, что собака может съесть все очень быстро. В результате оставленного дома корма не хватит на весь период отбытия хозяина. Кроме того, самочувствие собаки заметно ухудшится. Поэтому стоит контролировать, сколько корма съест питомец.
  
  
• Автоматические кормушки с миской могут оборудоваться 2 контейнерами. Один из них содержит сухой корм. Консервы находятся во втором. Отличным вариантом является выбор кормушки с таймером. Работа такого изделия подразумевает засыпание еды в миску по истечении определенного времени. Такие конструкции достаточно удобны. Они обычно оснащаются дисплеем, на котором отображается вся необходимая информация. С использованием дисплея следует выставлять наиболее удобный режим подачи еды.
• Некоторые кормушки довольно удобны в эксплуатации. Они обычно оснащаются множеством дополнительных функций. Например, устройство может пищать или издавать другой звук во время подачи очередной порции. При использовании прибора собака сможет самостоятельно подходить к миске в нужное время.

Если животное имеет большие размеры, следует купить кормушку для собак на подставке. Такой вариант отлично подходит для собак крупных пород. Благодаря этому во время приема пищи их шея не устает от постоянного напряжения. Современные изделия с системой автоматики оборудованы множеством функций. Однако хозяину собаки следует понимать, что с увеличением дополнений повышается и стоимость изделия.

Кормушки с системой автоматики могут иметь совершенно разные объемы контейнера для корма. Для больших собак приобретается конструкция с объемом емкости для корма до 10 л. Маленькие животные могут питаться и из кормушки с контейнером 1-2 л. Некоторые изделия могут выдавать еду не только в конкретное время, но и согласно дозировке. Такие модели отличаются большей ценой. Они могут устанавливаться как дома, так и в вольере.

Принципы работы кормушек

Автокормушки являются теми устройствами, которые существенно облегчают жизнь человека и делают его четвероногого друга сытым и счастливым. Некоторые варианты оснащены не только отсеком для еды, но и для жидкости, и даже лекарственных препаратов. Таким образом одна кормушка выполняет сразу несколько функций, которые позволяют не беспокоиться хозяину о своем животном в то время, когда он в отъезде.

Чаще всего автокормушки оснащены специальным сенсором, который следит за количеством корма в миске. Но в этом случае собака может получать слишком много еды. Это опасно для некоторых животных, которые не умеют контролировать количество употребляемой пищи и склонны к перееданию. По этой причине желательно приобретать кормушку с таймером, который будет срабатывать пару раз в сутки и выдавать собаке нужное количество корма. Норму хозяин может регулировать самостоятельно, в зависимости от размера и породы животного.

Особенностью подобной конструкции является то, что еда не портится во время хранения. Опытные заводчики знают о том, что даже сухой корм нельзя хранить без упаковки, так как он быстро сохнет. В случае с автокормушкой еда для четвероногого друга всегда будет свежей, поэтому собака будет есть с удовольствием.

Нельзя не отметить электронные варианты, которые издают звуковой сигнал при подаче новой порции. Некоторые автоматические кормушки дают возможность записать голосовую команду хозяина. Таким образом животное не будет чувствовать себя одиноким, если человека не будет рядом долгое время.

Как выбрать

Выбирая автокормушку, нужно отталкиваться от многих факторов. В первую очередь, нужно определиться, сколько денег вы готовы потратить на это устройство.

Знаете ли вы? Организм собаки, в отличие от других домашних животных, не переваривает крахмал, поэтому картофель лучше исключить из рациона питомца.

При выборе стоит учитывать такие моменты:

• размер и порода питомца;
• количество приемов пищи в день;
• объем съедаемой пищи за один раз;
• на какой период вы планируете оставлять кормушку наедине с собакой (насколько планируете покинуть дом).

Если вы — хозяин собаки крупной породы, то стоит обратить внимание на конструкцию с большими мисками и большим загрузочным контейнером, чтобы в него поместилось больше корма.

Если же у вас маленькая собачка, то можно приобрести небольшую мисочку, разделенную на сегменты или кормушку с дозатором, откидывающейся крышечкой. Также в продаже имеются отдельные экземпляры, которые могут издавать специальный звук или предварительно записанное вашим голосом сообщение, приглашающее собаку покушать.

Такие устройства имеют еще одно преимущество — собака не почувствует себя в одиночестве, даже если хозяина не будет рядом.

Шаг 4: Подключение к макетной плате электромотора

Высокомоментный мотор – это 12В 3,5rpm мотор с 6-мм D-валом.

Схема подключения простая транзисторная, с контрольным сигналом, идущим от пина 19 Raspberry Pi.

Соедините все компоненты, как показано на схеме. Не забывайте, что аккумулятор 12 В питает только электромотор.

Соедините землю от 12 В аккумулятора и землю от Raspberry Pi. Транзистор работает как выключатель, на вывод Raspberry устанавливаем выходное значение HIGH, для включения и выключения электромотора.

Какую выбрать: популярные модели

Предлагаем ознакомиться с моделями, которые пользуются наибольшей популярностью среди владельцев собак.

• Feed-ex. Кормушка имеет 4 сектора. Предназначена на 4 кормления в сутки, обладает встроенным таймером, минимальный интервал которого составляет 1 час, максимальный — 24 часа. Один сектор рассчитан на 300 грамм сухого корма. Такая модель имеет недостаток — она не подойдет, если вы собираетесь надолго оставить дом.
• Fees-ex c контейнером для воды или льда. Имеет такие же характеристики, как и предыдущая модель, плюс лоток для воды или льда, благодаря чему животное сможет всегда освежиться и попить.
• Feed-ex с функцией записи голоса. Обладает довольно большой вместимостью — 7 кг, есть возможность выбрать объем порции от 60 до 360 грамм, можно записать свой голос, который будет воспроизводиться через установленный интервал и призывать собаку к приему пищи.
• SITITEK Pets Uni. Модель сочетает в себе автокормушку, автопоилку и водный фонтанчик.
• SITITEK Pets Mini. Устройство имеет 4 отсека, вмещает до 2 кг корма. Имеет компактный размер (32 см на 12.5 см).
• SITITEK Pets Maxi. В отличие от описанной выше модели, имеет 6 лотков для корма, но их объем на 50 г меньше. Также присутствуют возможность записать голосовое сообщение, которое повторяется три раза перед каждым кормлением.

Шаг 5: Программируем Raspberry Pi

Основные характеристики автоматической кормушки для собак.

1. При нажатии на кнопку в миску высыпается определенное количество корма.
2. Для предотвращения перекармливания кнопка не работает в течение восьми часов после нажатия.
3. При нажатии переключателя сброса кнопка кормления снова работает.
4. При случайном нажатии на деактивированную кнопку кормления на дисплее появляется дружелюбное сообщение.
5. На дисплее показано текущее время, а также время, оставшееся до следующего кормления.
6. Отправка электронного письма на Google-аккаунт инициирует кормление.
7. Можно отправить электронное письмо-запрос о времени прошлого кормления и времени, оставшегося до следующего кормления на Google-аккаунт.
8. Выводит на дисплей сообщения с шутками Чака Норриса и любопытными фактами.
9. Система защищена от сброса всех настроек, программа автоматически запускается при перезагрузке, сохраняя свой статус в отдельном файле.

Файлы

Самодельные варианты

Используя описанный выше принцип, можно сделать автоматическую кормушку для собак своими руками. Лучше всего для этих целей подойдет отрезок пластиковой канализационной трубы, диаметром 100 мм и длиной 80-90 см.

Трубу нужно закрепить на вертикальной стальной стойке, которую прикручивают к вырезанной из фанеры плите–опоре. В нижней части получившегося вертикального бункера необходимо одеть конусный переходник со 100 мм на трубу в 50 мм. Для более презентабельного вида конструкцию можно окрасить аэрозольной краской в любой понравившийся цвет.

Чтобы корм не выветривался, емкость закрывается крышкой — заглушкой. Учитывая значительную высоту, конструкцию желательно закрепить к полу или к стенке дополнительными металлическими планками и саморезами. Остается настроить положение бункера с кормом по высоте, поставить миску для собаки и заполнить емкость сухим кормом.

Для того чтобы корм не слеживался и не застревал бункере, многие самодельщики жестко крепят на трубе небольшой электродвигатель в 5-10Вт с эксцентриком. Двигатель подключают к таймеру. Звук вибрирующего двигателя собаки способны услышать за несколько десятков метров.

Шаг 6: Соединяем дозатор с электромотором

Дозатор идет в комплекте с монтажным набором и ручкой-барашком. Достаньте из упаковки барашек и пластиковый стержень.

1. Возьмите металлический стержень 6,4 мм и обрежьте так, чтобы его длины хватило соединить крутящийся механизм дозатора с электромотором. Стержень может немного «ходить» в отверстии дозатора, но это легко исправляется вкладкой, вырезанной из ненужной пластиковой карты.
2. Закрепите электромотор (я использовал крепление-уголок).
3. Соедините стержень и вал мотора переходником 6-6,4 мм.
4. Закрепите дозатор на постоянном месте.

Создание кормушки своими руками

Иногда человеку необходимо отлучиться из дома всего на 2-3 дня. При этом присматривать за собакой может быть некому. Дешевый и практичный вариант – соорудить кормушку для собаки своими руками. Такое решение принимается теми, кто хочет сэкономить.

Самый простой способ соорудить кормушку – изготовить контейнер из пластика, который будет подавать пищу по мере его уменьшения в миске. Такая конструкция представляет собой простой контейнер, в котором хранится корм. Время от времени он высыпается в миску в небольшом объеме. При использовании такой кормушки питомец получит такое количество еды, какое ему захочется. Корм при этом всегда будет оставаться свежим. Принципы создания кормушки своими руками:

• Для контейнера может быть использована простая бутылка из пластика. Она имеет объем от 1 до 5 л. На этот показатель влияет размер питомца.
• Снизу бутылки необходимо выполнить разрез, через который будет засыпаться корм. Затем емкость переворачивают и устанавливают над миской.
• Изделие можно вешать на стену.

Такой метод сооружения кормушки довольно прост. Для работы потребуется всего 20 минут. Такую конструкцию можно применять только при использовании сухого корма. Консервы с мясом не будут проходить в отверстие бутылки, а также быстро станут непригодны для употребления.

Для создания конструкции более сложного типа следует найти механизм от кварцевых часов. При этом можно соорудить устройство, которое будет подавать корм строго в назначенное время. Работа над созданием такой конструкции потребует больших усилий.

При необходимости отлучиться из дома следует позаботиться, чтобы собака все это время получала корм в нужном количестве. Автокормушка для этой цели подходит идеально. Существуют конструкции, которые предназначены и для автоматической подачи воды. При оставлении маленьких собак не следует беспокоиться, что они съедят больше положенного. Они обычно умерены в еде.

Чтобы не запутаться при выборе таких устройств, необходимо учесть размеры питомца, время отбытия и особенности поведения собаки.

Заключение

По заявлениям производителей, спрос на автоматические кормушки оказался достаточно высоким, поэтому планируется выпуск устройств автоматического кормления, управляемых по интернету и даже оборудованных видеокамерой. Кроме сухого корма, будет три или четыре вида питания, замораживание и разогрев.

Шаг 7: Желоб для ссыпания корма — опционально

Я не хотел постоянно нагибаться, чтобы нажать на кнопку дозатора, и хотелось уберечь пластиковый дозатор от собаки, поэтому установил дозатор повыше. Но с такой высоты корм разлетался по всему полу, поэтому я решил сделать желоб для ссыпания корма.

Для этого я использовал 76 мм дренажную трубу и колено к ней.

Отверстие трубы я частично перекрыл изолентой, чтобы гранулы корма ссыпались точно в миску.

Шаг 8: Собираем и красим корпус

Сделайте небольшой деревянный шкафчик и покрасьте его.

Дверцу шкафчика сделайте на петлях, чтобы иметь постоянный доступ к системе на всякий случай.

Руководство пользователя:

1. Нажмите на кнопку для начала кормления.
2. Отправьте электронное письмо с темой «Когда» (“When”), чтобы узнать время последнего кормления.
3. Отправьте электронное письмо с темой «Кормить» (“Feed”), чтобы покормить питомца.

На видео показана кормушка в действии.

Шаг 9: Установка камеры

На протяжении нескольких месяцев кормушка работала без нареканий.

Не хватало только подтверждения тому, что собака съедала корм, когда я использовал функцию удаленного кормления.

Поэтому я решил установить камеру Raspberry Pi.

После того, как вы подключите камеру к плате компьютера, нужно будет внести фрагмент кода в основной код, чтобы камера интегрировалась в систему. Камера будет делать снимки в определенное время и сохранять их в отдельном файле. При желании вы можете отправить этот файл на свою электронную почту.

В функции «Отправить письмо» (“sendmail”) в исходном коде просто нужно заменить параметр «attach=None» на «PICFILE» и вы должны получить письмо с файлом.

Файлы

Поделитесь в соц.сетях:

Оцените статью: (Пока оценок нет) Загрузка...